L'auteur se présente comme étant un voyageur âgé de 28 ans, spécialiste des pèlerinages et de la médiation interculturelle. Il fit ses études à l'université d'Aix-en-Provence notamment sous la direction de Jean-Louis Triaud pour son mémoire de maîtrise d'histoire, Compostelle : du pèlerinage à l'itinérance contemporaine, 2001. Puis il partit rejoindre Bruno Étienne. Il est actuellement diplômé de l'Institut d'ethnologie méditerranéenne et comparative. Il a, en effet, réalisé un travail universitaire sur les Regrâga qui précéda ce journal de voyage. Il est, en outre, auteur et réalisateur de reportages télévisés, tout particulièrement du film produit en 2004 pour le compte de la troisième chaîne française en collaboration avec Khamis Mesbah, film qui sera complété en 2007. Il organisa aussi des expositions photographiques.

L'auteur décrit, dans ce livre, son voyage dans la région des Chîâd'ma en compagnie de l'un des deux groupes de Regrâga qui parcourt annuellement cette zone du Maroc, le groupe dit de la khaîma. Ce projet est né d'une proposition faite par Mohamed Tozy. Il est vrai qu'on racontait que les Regrâga étaient des mages, qu'ils formaient une confrérie religieuse, qu'ils étaient un élément de l'histoire du soufisme, qu'ils pratiquaient un pèlerinage, que c'était Mawlây Ismâ‘îl qui était le créateur de leur rite, mélange indécidable de vérités et autres sornettes. Il fallait donc aller voir de plus près et déconstruire éventuellement l'objet soumis au chercheur. Comme Manoël Pénicaud avait antérieurement étudié le pèlerinage de Saint-Jacques, il fut tenté par cette proposition qu'il vit comme une possibilité de « détour anthropologique ». Il vint d'abord au Maroc pour un simple repérage. Cela dura dix jours durant lesquels il fit un court trajet avec des Regrâga, mais il alla aussi dans la région de Meknès pour y faire d'autres observations. Cela donna lieu au travail effectué sous la direction de Bruno Étienne : Moussem et pèlerinage au Maroc, rapport de terrain et mémoire de recherche, DESS de Management Interculturel et Médiation Religieuse, Aix-en-Provence, 2002.

Enfin il se rendit à Essaouira. Pour aller sur le terrain, Manoël Pénicaud obtint une aide du Centre Jacques Berque de Rabat. Il partit en mars 2003 et fut le premier étranger à faire en totalité le daûr, ce qui est le nom de la tournée des Regrâga effectuée chaque printemps dans la campagne autour de la ville d'Essaouira. Après quoi, il résida une année et demie à Essaouira. Il participa, en 2004, au colloque de Damas organisé par Sylvia Chiffoleau et Anna Madoeuf sur Les pèlerinages au Maghreb. Cette rencontre donnera lieu ensuite à une nouvelle publication dans le livre collectif de Sylvia Chiffoleau et Anna Madoeuf, Les pèlerinages au Maghreb et au Moyen-Orient. Espaces publics, espaces du public, Beyrouth, IFPO, 2005.

On ne peut que conseiller la lecture de ce livre qui complète les ouvrages d'Abdelkader Mana, d'Adbelkebir Namir et de Georges Lapassade sur le même sujet. Ne serait-ce que pour analyser les regards de différents anthropologues contemporains sur un même phénomène.

Manoël Pénicaud vient de publier, en février 2007 : Dans la peau d'un autre, Pèlerinage insolite au Maroc avec les mages Regrâga, Préface de Bruno Étienne, Paris, Presses de la Renaissance, 2007, 312 p.